Brezilya'da orantılı olarak yüksek şehirleşme oranı bulunduğu belgelenmektedir.[1] Ülkenin resmi istatistiklerine göre her 100 Brezilyalı kişiden 81 kişisi şehirlerde yaşamaktadır.[2] Bu istatistikleri toplayıp yayan resmi kurum Brezilya Coğrafya ve İstatistikler Enstitüsü (İGBE) bu sonuç vermek için hanehalklarının şehirsel alanda mı yoksa kırsal alanda mı yaşadığını tanımlamasının bazının "yerel ve yörel idare bölümleri" öldüğünü kabul etmektedir ve bazın "yapılanmış çevre" olması tanımını kullanmamaktadır.
Bu İGBE tanımlamasına göre bir "kasaba" herhangi bir en alt yerel idare birimi olan "belde" merkezi ve bir "şehir" "Belediye" merkezidir. Günümüzde Brezilya'da 9,564 "belediye" bulunmaktadır.[3] Brezilya'lılarain %81.3 oranı bir şehirsel bölge içinde yaşamaktadır.[4]
Genellikle eyalet başkentleri aynı zamanada kendi bulundukları eyalet arazisi içinde en büyük şehirlerdir. Buna iki istisna bulunmaktadır: Esporite Santo eyaletinin başkenti Vitoria olmakla beraber en büyük nüfuslu belediyesi Vila Valha'dir; ancak metropoliten Vitoria bölgesi eyalette en büyük nüfuslu yerleşkedir. Santa Catarina eyaletinin en büyük nüfuslu belediyesi Joinville olmakls beraber eyalet başkenti Florianópolis kentidir. Diğer taraftan eyalet başkenti olmadan büyük metropoliten bölgeleri olan şehirler bulunmaktadır. Bunlar São Paulo eyaleti içinde bulunan (Campinas, Santos, Paraíba Valley; Minas Gerais eyaletinde bulunan (Vale do Aco); Bahia eyaletinde bulunan (Feira de Santana; Rio Grande do Sul eyaletindeki (Sinos Valley); ve Santa Catarına eyaletindeki (Joinville) ve (Itajaí Valley) olmaktadır.
En büyük Brezilya şehirleri arasında bulunan bazı şehirler şehir plancılığı kullanılarak yeni şehir olarak kurulup; planlanıp inşa edilmişlerdir. Bunlar arasında en iyi bilinen ülke başkenti olan ve Modernist Mimarı Ekolü ve Mordern Şehir Plancılığı kurallarını uygulayarak kurulan Brasılia şehridir. Eyalet merkezleri olan Bela Horizonte ve Göiania da planlanmış büyük yeni şehirlerdir.
Bu listede verilen sehirlerin 2010 tahminine gore nüfusları ve nüfusa gore siralanmalari ismi verilen sehirde kurulmus olan belediye sınırları içinde bulunan nüfusdur ve metropoliten bolgeler nüfusları verilmemektedir.
Eyalet başkentleri kalın punto ile verilmiştir. İkinci Sıra No.* sütünunda eyalet başkenti olanlar ve eyalet başkenti olmayanlar ayrı ayrı sıralanmışlardır. Bu listede eyalet merkezzi olan yeni yapılmakta olan Palmas bulunmamaktadır.
IBGE ülkede resmen 16 tane büyük "Metropoliten Bölge (Região Metropolitana)"'nin bulunduğunu kabul etmektedir. Bu bölgelerde Brezilya'nın nüfusunun yaklaşık %32'sı (yani yaklaşık 100 milyon kişiden 55 milyon kişi) yaşamaktadır. Bu Metropoliten Bölgelerde Brezilya "Gayrisafi yurt içi hasılası (GSYH)"'nin yaklaşık yarısı ve Bralıya yıllık şianayıu sektörü üretiminin %70'inden biraz fazlası üretilmektedir.