İlk Plaj Güreşi Dünya Şampiyonası 2006 yılında Antalya, Türkiye'de yapıldı.[2] 2010 yılına kadar yalnızca Kıdemli bölümü yer aldı ve her yaş bölümünün ayrı erkek ve kadın bölümleri var. Kıdemli bölümdeki cinsiyet bölümlerinin her biri için başlangıçta yalnızca iki ağırlık sınıfı vardı, hafif ve ağır sıklet.[3] 2011'den itibaren ağırlık sınıflarının sayısı, Kıdemli erkekler bölümünün dört ağırlık sınıfına (70 kg, 80 kilo, 90 kg ve ağır sıklet) ve üç ağırlık sınıfı (60 kg, 70 kg ve ağır sıklet).
UWW tarafından resmi olarak bir Dünya Şampiyonası olarak tanınmasa da, birçok ülke Dünya Güreş Oyunları'ndaki plaj güreşi yarışmasını 2007 (Antalya'da düzenlenen) ve 2008'de (Arnavutluk ta düzenlenen) Dünya Plaj Güreşi Şampiyonası olarak kabul etmektedir.[4]
2019'dan başlayarak, büyükler bölümü için Dünya Şampiyonaları, Plaj Güreşi Dünya Sıralaması sırasında bir puan sistemi ile belirlenecek.[5] Plaj Güreşi Dünya Serisi, her etkinlikte 15.000 CHF para ödülü veren çok sayıda uluslararası yarışma içerir.[6] Dünya Plaj Güreşi Şampiyonası, Yıldızlar ve Gençler Klasmanlarında Dünya Şampiyonunu belirlemek için tekil bir etkinlik olarak kalacak.