Dinosauriformes, dinozorları ve onların en yakın akrabalarını içeren bir arkozor sürüngen kladıdır. Tüm dinosauriformlar, kısaltılmış ön ayaklar ve kısmen ila tamamen delikli bir asetabulum, geleneksel olarak dinozorları tanımlamak için kullanılan kalça yuvasındaki delik gibi çeşitli özelliklerle ayırt edilir. Bilinen en eski dinosauriform türü, yaklaşık 245 milyon yıl önce, orta Triyas döneminin Anisiyen yaşı kadar erken yaşamış olabilecek bir silesaurid olan Asilisaurus'tur.[2]
Dinosauriformes, 1992 yılında dinozorları, Lagosuchus, "Pseudolagosuchus" ve "ödinozorlar" (ornithischianlar ve saurischianlar gibi gerçek dinozorlar) olarak düşünmediği herrerasauridleri kapsayacak şekilde kullanan F.E. Novas tarafından icat edildi.[3] Novas'ın aksine, 1992'den beri çoğu paleontolog, herrerasaurid'i gerçek dinozorlar olarak kabul etti, ancak diğer birçok ilkel, dinozor benzeri sürüngenler hala Dinosauriformes tanımına giriyor. Dinosauriformes, dinozorlara pterosaurlardan daha yakın olan tüm sürüngenlere karşılık gelen, biraz daha büyük bir bölüm olan Dinosauromorpha içinde yer alır.[4]