Xiphosura, örümceğimsilerle (Arachnida) akraba bir eklembacaklı takımıdır.[1] Bazen üyelerinin hepsine "nal yengeci" denir (aslında Limulidae familyası üyelerine verilen addır). Fosil kaydında ilk olarak geç Ordovisyen'de (~ 445 myö) görünmeye başlamışlardır. Yalnızca yaşayan 4 türü vardır. Xiphosura bir alttakım (Xiphosurida) ve birkaç ilkel cins içerir.