İTÜRO

Vikipedi, özgür ansiklopedi
Gezinti kısmına atla Arama kısmına atla

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana her sene düzenlenen robotik etkinliğidir. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Her yıl güncellenen yarışma kategorilerinde 2016 yılında 10 farklı kategoride yarışma düzenlenecektir.[1] Bunun yanında robotik alanında uzman akademisyenlerin ve endüstri temsilcilerinin katılımıyla konuyla ilgili seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergiler düzenlenmektedir.

Amaçları[değiştir | kaynağı değiştir]

  • Robotik alanına ilgi çekmek,
  • İlgilenen kişileri, düzenlenen seminerler ve söyleşiler ile bilgi ve deneyim yönünden desteklemek; yarışmalarla motivasyonlarını artırmak ve sergiler vasıtasıyla ürünlerini sunmalarına imkan sağlamak,
  • Robotik bilimi ve teknolojisinde Türkiye'nin yerini ve rolünü sorgulamak,
  • Türkiye'de verilen robotik eğitimi için farklı açılımlar yakalayabilmek,
  • Türkiye'de üretilen robotik projelerinin endüstriye uygunluğunu sorgulamak ve katma değeri yüksek projeler yapılmasına önayak olmak,
  • Türkiye'de robotik teknolojileriyle ilgilenen öğrenciler ile akademisyenler ve şirketler arası iletişime yardımcı olmak,
  • Türkiye'deki robotik teknolojilerinin gelişimine, ülkeler arası iletişim ve etkileşim sağlayarak katkıda bulunmaktır.

Yarışmalar[değiştir | kaynağı değiştir]

Çizgi İzleyen[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, sensörleri yardımıyla algıladıkları siyah pist üzerine beyaz veya beyaz pist üzerine siyah çizgilerin üstünde kalarak parkuru tamamlamaya çalışır. Yarışma giderek zorlaşan üç etaptan oluşur, üçüncü etap final etabıdır. Her robot sırayla yarışır; kapı, rampa ve köprülerin de bulunduğu parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır. Ayrıca yoldan çıkma, kapıya çarpma gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Pist 40 cm genişliğinde, çizgiler ise 2 cm genişliğindedir. İTÜRO’nun Minisumo kategorisiyle birlikte en çok ilgi çeken yarışmalarındandır.

Renk Seçen[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar sensörleri yardımıyla algıladığı renkli silindirleri doğru renkteki bölgelere yerleştirmeye çalışırlar. Yarışmaya katılan her robot sırayla yarışır. Bu kategoride başarı kriteri en az bir silindiri doğru renkteki yere yerleştirmektir. Taşıma süresi ve cezalar puanlamada dikkate alınır

Mikro Sumo[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategori dohyo adı verilen ring’lerin üstünde robotların ikili karşılaşmaları şeklinde gerçekleşir: robotlar birbirini dohyo’dan dışarı itmeye çalışır, içeride kalan robot o round’u kazanır; bir maçta üç round vardır. Grup sisteminden sonra eleme usulünde yapılan yarışmanın sonunda final grubu oluşur: bu grupta yapılan maçlar sonucu grubun lideri yarışmayı kazanır. Dohyo’lar 38.5 cm çapında, daire şeklindedir.

Yangın Söndüren[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, labirent şeklindeki parkurun içindeki odalarda bulunan mumları sensörleri yardımıyla algıladıktan sonra söndürmeye çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: Belirlenen zaman içinde en çok mumu söndüren robot yarışmayı kazanır. Söndürme işlemi sırasında su, köpük vb. kullanılamaz; robotlar mumları üfleyerek söndürmelidir. Ayrıca mum devirme, ateş olmayan odada söndürme sistemini çalıştırma gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Labirentteki yolların genişliği 40 cm, duvarların yüksekliği 20 cm’dir.

Merdiven Çıkan[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, basamak yükseklikleri giderek artan merdiven şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: En çok basamak çıkan veya inen, eşitlik halinde parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır. Basamakların genişliği 40 cm, yükseklikleri ise sırayla 10 cm, 10 cm, 15 cm ve 20 cm’dir.

Labirent[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, ezberleme ve uygulama olmak üzere iki bölümden oluşan labirent şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Parkurun hatalı yol bulunmayan birinci, ezberleme bölümünde doğru yolu öğrenen robotlar, hatalı yolların da bulunduğu ikinci bölümde öğrendiklerini doğru uyguladıkları takdirde labirentin çıkışına ulaşır. Her robot sırayla yarışır: labirentten en kısa sürede çıkan robot yarışmayı kazanır. Ayrıca duvara çarpma, uygulama bölümünde yanlış yöne girme gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Labirentteki yolların genişliği ve duvarların yüksekliği 20 cm’dir.

Basketbol[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, karşılarına gelen potaları algılayıp ona göre basket atmalıdırlar. Her bir potaya yapılan birinci basket 50, ikinci basket 40, üçüncü basket 30, dördüncü basket 20 ve beşinci basket 10 puandır. Parkurda 4 farklı pota vardır. Bunlardan birincisinin ve dördüncüsünün uzaklığı belli, diğer 2 potanın uzaklıkları değişmektedir. Robotlardan pota uzaklığını algılamaları ve ona göre atış yapmaları beklenmektedir.

Kendini Dengeleyen Robot[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride birbirine paralel iki teker üstünde duran robotlar, düz bir zeminde dengede durmaya çalışır. İki turdan oluşan yarışma puanlama usulünde yapılır. Robotların, ikinci tura çıkabilmek için birinci turdaki süre testinde başarılı olmaları gerekir. Ayrıca birinci turda açılı başlangıç ve dış etki testlerinde başarılı olan robotlar ekstra puan alır. İkinci turda ise robotlardan bir adet köprünün de bulunduğu pist üzerinde yol almaları beklenir, buna göre puanlama yapılır. Her robot sırayla yarışır, testler sonucunda en çok puana sahip olan robot yarışmayı kazanır.

Senaryo: İnşaat[değiştir | kaynağı değiştir]

“Senaryo” kategorisinde yarışmacılara her iki senede bir farklı bir görev verilir ve yarışmacılardan sene içinde yaptıkları robotlarla bu görevi tamamlamaları beklenir. Kategoriye ait görev iki yılda bir Temmuz ayında İTÜRO resmi websitesi üzerinden açıklanır. İTÜRO 2015 ve 2016'da yer alacak kategori görevi "Senaryo: İnşaat" olarak belirlenmiştir. Bu görevde robotlar kendilerine verilen bloklarla önceden belirlenen yapıyı hatasız ve en kısa sürede oluşturmaya çalışırlar.[2]

Serbest Kategori[3][değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride yarışmacılar kendi yaptıkları projeleri üç gün boyunca Serbest Kategori jürilerine ve organizasyon katılımcılarına sergiler. İTÜRO ekibinin belirlediği jüri üyelerinin, mekanik tasarım, dijital tasarım, teknik bilgi kullanımı, alanına getirdiği yenilik, projenin güncelliği ve sunum performansı kriterlerini dikkate alarak yaptıkları puanlamalar sonucu yarışmanın kazananı belirlenir. İTÜRO’nun en çok ilgi çeken projeleri bu kategoride yarışır.

Geçmiş İTÜRO'lar[değiştir | kaynağı değiştir]

Etkinlik
Ön Kayıtlı Proje Sayısı
Yarışma Kategorileri
Panel
Seminer
Atölye

Çalışmaları

! Söyleşi
Sergi
Çalıştay
İTÜRO 2015

9-10-11

Nisan 2015

Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ

739
  • Mikro Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Merdiven Çıkan
  • Basketbol
  • Renk Seçen
  • Senaryo: İnşaat
  • Serbest Kategori
Internet of Things

(Nesnelerin İnterneti)

  • Mustafa Kasap (Microsoft)
  • Cem Vedat Işık (Intel)
  • Tolga Bizel (Mitsubishi)
  • Dr. Serkan Türkeli (İTÜ)
  • Güray Yıldırım (İTÜ yüksek lisans öğrencisi)
  • Yapay Zeka ve Stratejili Oyunlar

Prof. Dr. Vasif Vagifoğlu Nabiyev (Karadeniz Teknik Üniversitesi)

  • The iCub Project: An Open Platform for Research in Artificial Cognitive Systems

Prof. Dr. Giorgio Metta (Italian Institute of Technology)

  • Dynamixel ile Akıllı Servo Motor Atölyesi

Gilbo

  • CATIA Programı Üzerinde Tasarımdan Gerçeğe Kendini Dengeleyen Robot

İTÜ Yüksek Lisans Öğrencisi Mertcan Cibooğlu

İTÜRO 2014

10-11-12
Nisan 2014

Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
583
  • Mikro Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Merdiven Çıkan
  • Basketbol
  • Renk Seçen
  • Senaryo
  • Serbest Kategori

  • Tıpta Robotik
  • Prof. Dr. İnci Çilesiz (İTÜ)
  • Op. Dr. Hakan Kaya (Hüma Hastanesi)
  • Müh. Hakan Kaya (Cordamed)
  • Dr. Serkan Türkeli (İTÜ)
  • Ufuk Topçu (İTÜ Lisans Öğrencisi)
  • 21. Yüzyılda Robotik
    Prof. Dr. Okyay Kaynak (Boğaziçi Üniversitesi)
  • Yapay Zeka, Doğal Zeka ve Ortak Zeka
    Prof. Dr. Fatoş Yarman Vural (ODTÜ)
  • REZERO: Dünyanın En Hızlı Ballbotu
    Peter Fankhauser ve Michael Neunert (ETH Zürih)
  • İTÜRO 2013

    11-12-13
    Nisan 2013

    Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
    911
  • Mini Sumo
  • Mikro Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Merdiven Çıkan
  • Senaryo
  • Serbest Kategori

  • Robotikte Doğadan Esinlenme
  • Prof. Dr. Abdülkadir Erden (Atılım Üniversitesi)
  • Doç. Dr. Şima Etner Uyar (İTÜ)
  • Araş. Gör. Doğan Altan (İTÜ)
  • H. Cengiz Celep (Entek)
  • Müh. Lalehan Can (FESTO
  • Swarmanoid Robotlar
    Prof. Dr. Marco Dorigo
  • ROSSI – Söyleneni ve Söylediklerini Anlayan Robot-
    Yar. Doç. Dr. Erol Şahin
  • İTÜRO 2012

    12-13-14
    Nisan 2012

    Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
    855
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori

  • Türkiye’de Robotiğin Yol Haritası
  • Prof Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)
  • Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (İTÜ)
  • Prof. Dr. Erol Uyar (İzmir Dokuz Eylül Üniversitesi)
  • H. Cengiz Celep (Entek)
  • Ahmet Sakallı (İTÜ Kontrol Mühendisliği Lisans Öğrencisi)
  • Enver Candan (İTÜ Kontrol Mühendisliği Lisans Öğrencisi)
  • Hands-on Training on LEGO - Mindstorms Robots for Mechatronics' First Year Students
    Prof. Dr. Michael Beitelschmidt (TU Dresden)
  • Yapay Görüntüleme Sistemleri
    Yrd. Doç. Dr. Hülya Yalçın (İTÜ)
  • Sualtı Görüntüleme Robotları
    Engin Aygün
  • Eurobot
    TURAG Eurobot Takımı
  • Arama Kurtarma Robotları
    Doç. Dr. Emin Faruk Keçeci
  • Hobi Robotları
    Neotech
  • Sualtı Robotları
    Engin Aygün
  • TURAG Ekibi Yarışma Robotu
  • İnsan Etkileşimli Robot
    Entek Eğitim Teknolojileri
  • İnsansı Hobi Robotu
    Neotech
  • İTÜRO 2011

    31 Mart, 1-2 Nisan 2011

    Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
    651
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori

  • Robot-İnsan İlişkisi
  • Emre Sönmez (Schunk Türkiye Genel Müdürü)
  • Bahadır Kılıç (Staubli)
  • Turan Türkmen (Enosad Eğitim Kurulu Başkanı)
  • Yrd. Dç. Dr. Hatice Köse Bağcı (İTÜ)
  • M. Alper Yükselen (İTÜ Lisans Öğrencisi)
  • Robot Development & Learning Are Hard
    Dr. Damien Jade Duff (University of Birmingham)
  • Medikal Robotik Uygulamaları
    Arş. Gör. A. Ali Şen (Gazi Üniversitesi NanoTıp ve İleri Tekn. Araş. ve Uyg. Merk.)
  • İnsansı Robot SURALP
    Tasarım ve Deneysel Çalışmalar
    Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi)
  • İTÜ Robocup Takımı ile Söyleşi ve Gösteri Maçı
  • 6 Eksenli Anthropomorfik Robot Kolu
    Staubli
  • İTÜRO 2010

    15-16-17
    Nisan 2010

    Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
    613
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori

  • Türkiye’de Robotik Eğitiminin Yeri ve Sanayinin Beklentisi
  • Turan Türkmen (ENOSAD Eğitim Kurulu Başkanı)
  • Yrd. Doç. Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)
  • Yrd. Doç. Dr. Ali Fuat Ergenç (İTÜ)
  • A. Ali Şen (Otes Elektronik Endüstiyel Robotik Departman Müdürü)
  • Yük. Müh. Alpaslan YILDIZ (İTÜ Doktora öğrencisi)
  • İnsansız Hava Araçları İçin Yoğun Ortamlarda Uçuş Yollarının Belirlenmesi Ve İnsansız Savaş Uçaklarının Agresif Kontrolü
    Emre Koyuncu (İTÜ), Kemal Üre (İTÜ)
  • Rehabilitasyon ve Medikal Robotlar
    Yrd. Doç. Dr. Duygun Erol Barkana (Yeditepe Üniversitesi)
  • Çoklu Robot Sistemleri ve Uygulamaları
    Yrd. Doç. Dr. Sanem Sarıel Talay (İTÜ)
  • İnsansız Bir Denizaltının Tasarımı ve Kontrolü
    Prof. Dr. M. Kemal Leblebicioğlu (ODTÜ)
  • İnsansı Robotlar
    Yrd. Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi)
  • Robotik Etik Değerlerine Farklı Bir Açıdan Yaklaşım: Neden Patent? Marka Tescili, Faydalı Model ve Endüstriyel Tasarım Nedir?
    Marpataş Patent
  • BeeStanbul: İTÜ RoboCup Takımı Söyleşisi
    BeeStanbul (İTÜ)
  • Mobil Robot
    İTÜ Mekatronik ve Araştırma Merkezi
  • Endüstriyel Kartezyen Robotlar
    Otes Elektronik
  • İnsansı Robotlar
    Cite Bilişim
  • İTÜRO 2009

    16-17-18
    Nisan 2009

    Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
    563
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Silindir Taşıma
  • Yangın Söndüren
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori

  • Türkiye’de Robotiğin Gelişimi
  • Emin Olcay (ENOSAD Yönetim Kurulu Başkanı)
  • Turan Türkmen (ENOSAD Eğitim Kurulu Başkanı)
  • Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi)
  • Bahadır Kılıç (Staubli Robotik Bölüm Müdürü)
  • Emre Sönmez (Schunk Türkiye Genel Müdürü)
  • Onur Şencan (İTÜ Kontrol Mühendisliği Yüksek Lisans Öğrencisi)
  • İlk Otomat Ornekleri
    Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)
  • Robotlarda Yanal Hareket
    Prof. Dr. Ahmet Kuzucu(İTÜ)
  • Sanayide Robotik
    Tunc Acarkan (Staubli Robotik Uygulama Müh.)
  • İnsansı Robotlar
    Doc. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi)
  • Yayın Robotu
    Cem Arslan
  • 6 Eksenli Anthropomorfik Robot Kolu
    Staubli
  • Sualtı Robotu
    Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi)
  • Indoor Navigasyon Robotu
    Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi)
  • İTÜRO 2008

    1-2-3
    Mayıs 2008

    Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
    375
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Silindir Taşıma
  • Yangın Söndüren
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori

  • Kontrol Bilimi Günümüz Robotiği[4]
  • Prof. Dr. Hakan Temeltaş (İTÜ)
  • Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)
  • Prof. Dr. Coşkun Sönmez (YTÜ)
  • Taner İncirci (Kale Altınay Robotik)
  • Robota Entegre Kamera ile Görüntü İşleme
    Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)
  • Robotlarda Öğrenme
    Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)
  • Çoklu Robot Sistemleri
    Araş. Gör. Sanem Sarıel (İTÜ)
  • Quadrotor Söyleşisi
    OTOKON
  • Robotist Ekibi Robocup Söyleşisi
    İTÜ
  • Minyatür sanatçısı Leman Dinçtürk'ün El-Cezeri otomatlarını konu edinen minyatür sergisi
  • El-Cezeri Belgesel ve Sunumu
    Prof. Dr. Oğuz Makal (Beykent Üniversitesi)
  • Ancient Discoveries: Robots
    The History Channel
  • Microsoft Türkiye İTÜRO 2008 Çalıştayı
    İTÜRO 2007

    24-25-26
    Nisan 2007

    Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
    362
  • Mini Sumo
  • Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Silindir Taşıma
  • Yangın Söndüren
  • Serbest Kategori
  • El-Cezeri
    Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)
  • Multirobotik Sistemler
    Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)
  • Robocup ve Futbol Oynayan Robotlar
    Boğaziçi Üniversitesi Cerberus Robocup Takımı
  • Müzik Sesleriyle Animasyon Planlama ve Görüntü İşleme Tabanlı Öğrenme
    Yasemin Demir (Koç Üniversitesi)
  • Yunus Robot
    Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (İTÜ)
  • Endüstride Robotik
    Mustafa Yılmazer (Kale Altınay Robotik)
  • Robotik ve Yapay Zeka
    Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)
  • Paralel Robotların Medikal Alanda Kullanılması
    Meltem Elitaş (Sabancı Üniversitesi)
  • Aerorobotik ve Hava Filoları için Grup Zekası
    Yrd. Doç. Dr. Gökhan Ünalhan (İTÜ)
  • Otonom Mobil Robotların Koordineli Hareketi
    Prof. Dr. Levent Güvenç (İTÜ)
  • Kaynakça[değiştir | kaynağı değiştir]

    1. ^ "Yarışmalar". İTÜRO. 14 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 2 Şubat 2015. 
    2. ^ "Senaryo: İnşaat". İTÜRO. 4 Nisan 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 2 Şubat 2015. 
    3. ^ "Serbest Kategori". İTÜRO. 4 Nisan 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 2 Şubat 2015. 
    4. ^ "İTÜ Robot Olimpiyatları (İTÜRO 08) Başladı". bilimbilmek. 19 Ocak 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Ocak 2012. 

    Dış bağlantılar[değiştir | kaynağı değiştir]