Robert C. Michelson

Vikipedi, özgür ansiklopedi
Robert C. Michelson
Robert C. Michelson holding one of his aerial robotic inventions: the Entomopter (U.S. Patent No. 6,082,671)
Robert C. Michelson holding one of his aerial robotic inventions: the Entomopter (U.S. Patent No. 6,082,671)
 Doğan  Washington, DC
 Vatandaşlık  Amerika Birleşik Devletleri
 Etnisite  Norveç/İsveç
 Uzmanlıklar  Robotik
 Elektronik mühendisliği
 Havacılık mühendisliği
 Kuruluşlar  Georgia Institute of Technology
  Georgia Tech Research Institute
  U.S. Naval Research Laboratory

Amerikalı mühendis ve akademisyen Robert C. Michelson 1951 yılında doğmuştur. Entomopter isimli, dünyaca ünlü biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan hava robotunu geliştimiştir. Her yıl düzenlenen Uluslararası Hava Robotları Yarşması (International Aerial Robotics Competition) organizasyonunun kurucusudur.

Virginia Polytechnic Institute’den ve Georgia Teknoloji Enstitüsünden elektrik mühendisliği derecelerini almıştır. Profesyonel kariyerine ABD Deniz Kuvvetleri Araştırma Laboratuvarı'nda (U.S. Naval Research Laboratory) radara dayalı okyanus gözetleme sistemleri konusunda çalışarak başlamıştır. Daha sonra Georgia Institute of Technology’nin fakülte araştırma kadrosuna katılmıştır. Bu bağlamda, Georgia Tech Araştırma Enstitüsü’nde (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) tam zamanlı araştırmacı olarak bulunmuş ve 30’u aşkın araştırma projesini yönetmiştir.

Robert Michelson üç adet A.B.D. patent sahibi olup 100’den fazla makale, kitap bölümü ve rapor yayınına sahiptir. Emekli oluncaya dek, Georgia Institute of Technology, Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümü’de avionik sistemler konusunda dersler tasarlamış ve vermiştir. Michelson, 1998 yılı AUVSI Pioneer Award ödülüne, 2001 yılında bilimsel kültürün yaygınlaştırılmasına yaptığı katkılardan dolayı Pirelli Award ödülüne ve ilk Top Pirelli Prize ödülüne layık görülmüştür.

1990’larda, yüksel teknoloji çözümlerini modern arkeolojiye uygulamayı amaçlayan, vergiden muaf bir şirket kurmuştur. Bununla birlikte, Doğu Anadolu’da arkeolojik keşifler organize etmiştir. Michelson şu an bir mühendislik danışmanlık şirketinin başkanlığını yapmaktadır. 1990’nın ortalarından beri çalışmaları biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan mikro hava robot tasarımı üzerine yoğunlaşmıştır. Michelson, amatör radiyo, scuba dalış, deneysel uçak tasarımı ve genel ev yapma kontratı gibi çeşitli konularda sertifikalara sahiptir.

Eğitim[değiştir | kaynağı değiştir]

Burgundy Farm Country Day School’u bitirmiş, ardından Fort Hunt High School’dan 1969 yılında mezun olmuştur.[1] 1973 yılında Virginia Polytechnic Institute and State University Elektronik Mühendisliği Bölümünden B.S.E.E derecesini,[2] 1974 yılında ise Georgia Institute of Technology’den M.S.E.E. derecesini almıştır.

Autonomous pneumatic animatronic human designed by Prof. Michelson.
Compound ducted fan developed by Prof. Michelson's UAV team at GTRI began as a traffic surveillance drone program.
Prof. Michelson receives the 25,000€ Top Pirelli Prize in Rome Italy.
Prof. Michelson conducting an interview at the U.S. Army-sponsored "1st US-European Micro Air Vehicle Competition/Demonstration" in Garmisch Germany

Kariyer[değiştir | kaynağı değiştir]

1971-1973 arasında, Washington D.C’de, A.B.D. Deniz Kuvvetleri Araştırma Laboratuvar’ında (U.S. Naval Research Laboratory ) hava radar sistemleri konusunda çalışmış, sonraki 30 yılını Atlanta, Georgia’da Georgia Tech Araştırma Enstitüsü’nde (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) çeşitli mühendislik ve yöneticilik görevleriyle geçirmiştir. 1970 ve 1980’lerde temel olarak radar sinyal işleme kontrol donanımının geliştirilmesi konusunda çalışmış,[3] bunun yanında tehlikedeki türlerin takibi,[4] askeri eğitim senaryolarının geliştirilmesi,[5] yabancı askeri radar sistemlerinin simulasyon ve testi gibi konuları da kapsayan uzaktan algılama sistemleri konusunda geniş teknik bilgi ve tecrübeye sahip olmuştur.[6][7]

1980 sonlarında Georgia Tech Araştırma Enstitüsü’nde (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) Teknoloji Bölümü başkanlığı yapmış ve en üst düzey teknolojilerin birleşimini, bilgi sistemlerini ve havacılık teknolojilerini de içine alan insansız hava araçları konularına yönelmiştir.[8][9] Bundan sonraki araştırma çalışmalarında "aerial robotics" (uçan robotlar) (1990’da bu terimi Michelson bulmuştur,[10] ve insansız hava araçlarında bilişsel infüzyon anlamına gelmektedir) konuları hakim olmuştur. 1990’dan beri, çalışmaları biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan mikro hava robotu (Micro/Mini Air Vehicle (MAV)) konusuna yoğunlaşmıştır.[11][12]

1997 ile 2004 arasında doçent olarak, Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümü’de insansız hava araçları avionik sistemleri ve mikro hava araçları konularında dersler vermiştir.[13] 2004 Eylül’ünde Georgia Tech Araştırma Enstitüsü’nden (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) emekli olmuş ve halen Principal Research Engineer Emeritus unvanını taşımaktadır.

2004 yılında, biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan mikro hava robotlar ve uzaktan algılama konularında çalışmalarını sürdürmek amacıyla Millennial Vision, LLC isimli şirketi kurmuştur.[14] Kâr amacı gütmeyen bir kuruluş olan SEPDAC (Scientific Enterprise in Pursuit and Discovery of Ancient Cultures)[15] başkanlığını yürütmektedir. Bunun yanında halen The Sharp Mountain Preserve isimli doğa komünitesi organizasyonunun yönetim kurulunda yer almaktadır.

Mesleki faaliyetler[değiştir | kaynağı değiştir]

Michelson, 2006 yılında Hava Harp Okulu NATO/RTA (NATO/Araştırma Teknoloji Ajansı) öğretim üyeliği yapmış,[16] Brüksel’de 1999 ve 2003 yıllarında von Karman Institute for Fluid Dynamics[17] ve 2001 yılında Royal Military Academy’de mikro hava araçları konusunda davetli konuşmacı olarak çağrılmıştır. Michelson,1998 yılında MITRE organizasyonunda "Technology Speaker" olarak konuşan ilk konuşmacıdır.[18]

Avustralya (2002), Belçika (1999, 2003), Norveç (2001), İsveç(2001), Türkiye (2001, 2006) ve Meksika’da (2010) ziyaretçi teknoloji profesörü olarak görev yapmıştır.[19][20][21] Son dönemde USA Silahlı Kuvvetleri’ne ve Hindistan Savunma Bakanlığı’na, Agra-Hindistan’da gerçekleştirilen 1. USA-Asya Mikro hava araçları tatbikatı için danışmanlık yapmıştır (2008).[22][23] Benzer görevi, 2005 yılında USA Silahlı Kuvvetleri’nin Garmish Almanya’da yapılan 1. USA-Avrupa Mikro hava araçları tatbikatı çalışmalarında da gerçekleştirmiştir (2005).[24]

Georgia Institute of Technology’de 21. Yüzyıl Hava Robotları isimli kısa ders[25][26] ve modern radar sistemleri temellerinde dijital sinyal işleme ve tatbikatları konusunda ders ve demolar hazırlamıştır. Son 20 yıldır[27] her yıl sürekli olarak düzenlenen International Aerial Robotics Competition yarışmasının yaratıcısı ve organizatörüdür.

Georgia Tech Araştırma Enstitüsü’ne katılmadan önce, Washington, D.C’de USA Deniz Kuvvetleri Araştırma Laboratuvar’ında çalışmış, bilgisayar kontrollü uzay tabanlı okyanus takip radar sistemlerinin tasarım ve endo-atmosferik uçuş testlerine katılmıştır.

Michelson, Who’s Who in Engineering, Who’s Who in America ve 23. Who’s Who in the World gibi biyografik derlemelerde listelenmiştir. Kendisi 100’den fazla makale, kitap bölümü ve rapor yayınına sahiptir.

Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü Doçenti[değiştir | kaynağı değiştir]

1990'larda, Michelson Georgia Tech Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümü' de (Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümü) aviyonik konusunda lisansüstü dersleri vermiş, 1990 yılında ise insansız hava araçları ve mikro hava araçları konularında doçentliğini almıştır. Michelson, Georgia Tech Araştırma Enstitüsü Öğretim Bursu programının bir parçası olarak yeni kurslar geliştirmenin yanında, Georgia Tech Sürekli Eğitim Merkezi bünyeside "21. Yüzyıl Uçan Robotlar" (21st Century Aerial Robotics) konulu özel bir ders açmıştır. Bu dersi ilk önce Georgia Tech kampüsünde birkaç yıl vermiş daha sonra ise NATO desteğiyle İsveç, Norveç ve Türkiye'de tekrarlamıştır.[28][29]

Onurlar ve ödüller[değiştir | kaynağı değiştir]

Michelson, American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) organizasyonunun associate fellow üyesi (kıdemli üyesi);[30][31][32] Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) organizasyonunun Senior Member üyesi (kıdemli üyesi);[10] Sigma Xi organizasyonunun Full Member (kıdemli üyesi) üyesidir.[33]

1990’larda uluslararası bir organizasyon olan Association for Unmanned Vehicle Systems (AUVSI)’de başkanlık ve yönetim kurulu üyeliği yapmıştır.[34] 1998’de insansız hava sistemleri endüstrisinde en yüksek teknik katkı tanınma seviyesi olarak kabul edilen AUVSI Pioneer ödülüne[35] layık görülmüştür. 2001 yılında ise Pirelli ödülünü almıştır.

2001 yılında bilimsel kültürün yaygınlaştırılmasına yaptığı katkılardan dolayı,[36] uluslararası bir jüri tarafından dünyanın “herhangi bir eğitim enstitüsünde verilen en iyi multimedia projesi” için dağıtılan Pirelli Award ödülünü almıştır. Bunun yanında Entomopter konusunda gösterdiği gayretlerden dolayı ilk Top Pirelli Prize ödülü olarak 25.000€'a layık görülmüştür.[37]

Patentler[değiştir | kaynağı değiştir]

Güncel yayınlar[değiştir | kaynağı değiştir]

  • “Test and Evaluation for Fully Autonomous Micro Air Vehicles,” The ITEA Journal, December 2008, Volume 29, Number 4, ISSN 1054-0229 International Test and Evaluation Association, pp. 367–374
  • “Very small flying machines,” 2006 Yearbook of Science & Technology, McGraw-Hill, New York, ISBN 0-07-146205-8, 2006, pp. 341 – 344
  • “Novel Approaches to Miniature Flight Platforms,” Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 218 Part G: Journal of Aerospace Engineering, Special Issue Paper 2004, pp. 363 – 373
  • “Beyond Biologically Inspired Insect Flight,” von Karman Institute for Fluid Dynamics RTO/AVT Lecture Series on Low Reynolds Number Aerodynamics on Aircraft Including Applications in Emerging UAV Technology, Brussels Belgium, 24-28 November 2003
  • “The Entomopter,” Neurotechnology for Biomimetic Robots, ISBN 0-262-01193-X, The MIT Press, September 2002, pp. 481 – 509
  • “Autonomous Vehicles,” Proceedings of the IEEE, Vol. 84, No. 8, August 1996, pp. 1147 – 1164
  • “Feasibility of Applying Radio-Acoustic Techniques to Non Line-of-Sight Sensing,” AIAA Journal of Aircraft, Vol. 33, No. 2, March - April 1996, pp. 260 – 267
  • “Tracking of the Florida Manatee,” ISA Transactions, Vol. 21, No. 1, 1982, pp. 79 – 85

Kaynakça[değiştir | kaynağı değiştir]

  1. ^ Fort Hunt High School 1969 Yearbook - "The Fortress" vol. VI, 1969, Fairfax County, Virginia, pages = 376, pg. 97: Graduating Senior class picture
  2. ^ Virginia Polytechnic Institute and State University 1973 Yearbook, 1973, Blacksburg, Virginia, pg. 110
  3. ^ Donovan (editor), J.A., Station News, Volume 5, Number 10, Engineering Experiment Station, November 1976, Atlanta, Georgia USA, pages = 6, http://www.gtri.gatech.edu/gtri75/files/media/SN_1976_11.pdf[ölü/kırık bağlantı], pg. 1: "Members of the Radar Technology Division... include: Rob Michelson..."; mirror site: http://angel-strike.com/rcmbio/RCM/BioPict/EES-SN_1976_11.pdf 18 Temmuz 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
  4. ^ Sebaly (editor), Sharon, Station News, Volume 8, Number 2, Engineering Experiment Station, February 1979, Atlanta, Georgia USA, pages = 6, http://www.gtri.gatech.edu/gtri75/files/media/SN_1979_02.pdf[ölü/kırık bağlantı], pg. 6: "Michelson Studies Near-Extinct Manatees"; mirror site: http://angel-strike.com/rcmbio/RCM/BioPict/EES-SN_1979_02.pdf 7 Temmuz 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
  5. ^ Stegar (editor), Martha Ann, Station News, Volume 12, Number 3, Engineering Experiment Station, October 1981, Atlanta, Georgia USA, pages = 4, http://www.gtri.gatech.edu/gtri75/files/media/SN_1981_10.pdf[ölü/kırık bağlantı] , pg. 1: "Cueing Device for War Games"; mirror site: http://angel-strike.com/rcmbio/RCM/BioPict/EES-SN_1981_10.pdf 18 Temmuz 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
  6. ^ Michelson, Robert, Specialized Engineering for Special Operations Forces, The Georgia Tech Research Institute, November 1988, Atlanta, Georgia USA, Final Report, Contract No. F09603-85-G-3104-0021
  7. ^ Michelson, Robert, High Power Millimeter Wave Electronic Countermeasures Source (U), Proceedings of the Tenth DARPA/Tri-Service Millimeter Wave Symposium (U), SECRET DARPA-TIO-86-1, April 1986, Adelphi, Maryland USA
  8. ^ Michelson, Robert, Enabling Technologies for UAVs, Proceedings of the NATO Advisory Group for Aerospace Research and Development, AGARD-CP-591, Flight Vehicle Integration Panel Specialists’ Meeting on the “Design and Operation of Unmanned Air Vehicles”, October 1995, Ankara, Türkiye, pp. 17/1 - 17/10
  9. ^ Michelson, Robert, Future Use of Unmanned Air Vehicle Systems in the Maritime Environment, NATO Advisory Group for Aerospace Research and Development advisory report, Aerospace Applications Study (AAS)-36, AGARD-AR-307 Vols. 1 and 2, August 1994, Paris, France
  10. ^ a b "No Pilots, No Problem: Students Build Autonomous Aircraft". web.archive.org. 29 Haziran 2011. 29 Haziran 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  11. ^ Michelso, Robert, "Novel Approaches to Miniature Flight Platforms", Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 218 Part G: Journal of Aerospace Engineering, Special Issue Paper, 2004, pp. 363–373
  12. ^ Michelson, Robert, "New Perspectives on Biologically Inspired MAVs (bio motivation rather than bio mimicry)", 1st US-Asian Demonstration and Assessment of MAV and UGV Technology Conference (National Aerospace Industries), March 2008, Agra, India
  13. ^ "AVIONICS FOR U NMANNED AERIAL VEHICLES" (PDF). web.archive.org. 8 Mart 2012 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  14. ^ http://corp.sos.state.ga.us/corp/soskb/Corp.asp?302081 29 Mayıs 2012 tarihinde Archive.is sitesinde arşivlendi , Millennial Vision, LLC registration and officer listing (CEO/president) at the Georgia Secretary of State web site, accessdate=2009-03-22
  15. ^ http://corp.sos.state.ga.us/corp/soskb/Corp.asp?155548 29 Mayıs 2012 tarihinde Archive.is sitesinde arşivlendi , SEPDAC registration and officer listing (CEO/president) at the Georgia Secretary of State web site, accessdate=2009-03-22
  16. ^ "Lisansüstü Eğitim". web.archive.org. 5 Eylül 2008. 5 Eylül 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  17. ^ "CFD Online - CFD Events Calendar - Event Record #476". www.cfd-online.com. 23 Ekim 2023 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  18. ^ "MITRE Technology Speaker series". 3 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Eylül 2014. 
  19. ^ SLP/Pulso, Domingo 31 de Enero de 2010, San Luis Potosi, MX, pg. 1, "En el Programa de Lideres Academicos, Robert Michelson, desarrollador de entomopteros or robots valadores de 'tamaño de insecto, compartira su experiencia en las clases de Robotica, Technologia de Control, Technologia de Materials, entre otras..."
  20. ^ SLP/Pulso, Martes 9 de Febrero de 2010, San Luis Potosi, MX, [pg. 6B], "Robert Michelson...es catedratico invitado al Instituto Technologico de Estudios Superiores de Monterrey..."
  21. ^ SLP/Pulso, Domingo 14 de febrero de 2010, an Luis Potosi, MX, pg. 7B]"
  22. ^ "MAV 08". web.archive.org. 9 Temmuz 2009. 9 Temmuz 2009 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  23. ^ "MAV 08 - India" (PDF). web.archive.org. 2008. 20 Şubat 2011 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  24. ^ "Index of /MAV05/aeromav/vitae". web.archive.org. 20 Temmuz 2011. 20 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  25. ^ "ATIO-2006 Status Briefing". web.archive.org. 16 Haziran 2011. 16 Haziran 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  26. ^ "Biography/CV". web.archive.org. 27 Ağustos 2008. 27 Ağustos 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  27. ^ "Assocation for unmanned vehicle systems" (PDF). UVS Assocation. 15 Temmuz 1991. 7 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi (PDF). Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  28. ^ "Visit From RTO Consultant" (PDF). web.archive.org. Ekim 2021. 27 Mart 2012 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  29. ^ "Nato Araştırma ve Teknoloji Organizasyonu" (PDF). NATO. 7 Mart 2006. 27 Mart 2012 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  30. ^ "What's Up in the Atlanta Section", (AIAA Newsletter - Atlanta Section), November 2004, Volume 30, No. 2, page 7
  31. ^ "AIAA" (PDF). web.archive.org. 21 Kasım 2008 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  32. ^ "Whats Up in the Atlanta Section" (PDF). web.archive.org. Kasım 2004. 7 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  33. ^ "MAV 08 - India" (PDF). web.archive.org. Mart 2008. 20 Şubat 2011 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  34. ^ Nyquist, J. E. (1 Ekim 1996). "Applications of low-cost radio-controlled airplanes to environmental restoration at Oak Ridge National Laboratory" (İngilizce): 14. 17 Mayıs 2023 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  35. ^ "AUVSI Honors Industry Leaders: Pioneer Award-Robert Michelson", Unmanned Systems (the Magazine of the Association for Unmanned Vehicle Systems International), Summer 1998, Volume 16, No. 3, page 22
  36. ^ "HTRI Annual Report" (PDF). web.archive.org. 2002. 13 Mayıs 2008 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2024. 
  37. ^ "Education Section and Pirelli Top Prize". 10 Mayıs 2002. 8 Şubat 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 25 Haziran 2014. 

Dış bağlantılar[değiştir | kaynağı değiştir]

"https://tr.wikipedia.org/w/index.php?title=Robert_C._Michelson&oldid=32597570" sayfasından alınmıştır