Eusuchia ("gerçek timsahlar"), ilk olarak Erken Kretase'de Hylaeochampsa ile ortaya çıkan bir crocodylomorf kladıdır.[3] Dyrosauridae ve Sebecosuchia ile birlikte, K-T neslinin tükenmesinden kurtulan tek timsahlardı. Diğer iki kuşak 35 ve 11 milyon yıl önce öldüğünden, yaşayan tüm timsah türleri, soyu tükenmiş birçok form gibi eusuchian'dır.
Eusuchia, ilk olarak 1875'te Thomas Henry Huxley tarafından apomorfi temelli bir grup olarak tanımlandı, yani ilişkilerden ziyade paylaşılan özelliklerle tanımlandı. Bu özellikler, pterigoid-sınırlanmış bulunmaktadır koanalara (arka, ön ve dışbükey gelen içbükey) procoelous ve omurlar. Bu özelliklerin tek bir soydan ziyade farklı neosuchian gruplarında yakınsak bir şekilde evrimleşmiş olma olasılığı, bazı modern paleontologları, grubun tanımını yalnızca ilişkilerle tanımlanacak hale getirmek için revize etmeye teşvik etti. 1999'da Christopher Brochu, Eusuchia'yı "Hylaeochampsa ve Crocodylia'nın ve tüm soyundan gelenlerin son ortak atası" olarak yeniden tanımladı.[4] Bu tanımda, "timsahlar" spesifik üç modern eusuchians soy ortak bir atadan soyundan belirtir Gavialoidea ( gharials ), Alligatoroidea ( timsah ve caimans ) ve Crocodyloidea ( timsah ). Belirli familyaların veya cinslerin bazal eusuchian veya eusuchian olmayan neosuchian olarak nitelendirilip nitelendirilmediği, grup için hangi tanımın kullanıldığı konusunda bir tartışma konusudur. En az bir cins, Isisfordia, Huxley'in grup tanımı altında bir eusuchian olarak nitelendirilebilir, ancak Brochu'nun tanımı altında mutlaka nitelendirilemez.
İlkel timsah biçimlerinden farklı olarak, crocodyliformlarda ikincil kemik damakları vardır. Bu özellik, yaşayan timsahların, başın geri kalanı (ağız dahil) su altında kalırken burun deliklerinden güvenli bir şekilde nefes almalarını sağlar. Bu yapı, iç burun deliklerinin tamamen pterygoid kemiklerle çevrili olduğu eusuchianlar arasında en büyük ayrıntısına ulaşır.