"With U", Amerikan R&B şarkıcısı Janet Jackson'ın 2006 çıkışlı 20 Y.O. albümünden çıkan dördüncü ve son şarkısıdır. Şarkı için herhangi bir müzik videosu çekilmemiştir. Şarkı ABD dışında radyolarda yayınlanmasa da, dijital olarak uluslararası pazarda satışa sunulmuştur. R&B listelerinde altmış beş numarayı geçememiştir.