Rayo Vallecano de Madrid, S.A.D. (genel deyişle; Rayo Vallecano, takma ismi;Rayo), 29 Mayıs 1924 tarihinde İspanya'nın başkenti olan Madrid şehrinin Vallecas semtinde kuruldu. Renkleri; kırmızı - beyaz'dır. Maçlarını 15,500 kişi kapasiteli Campo de Fútbol de Vallecas stadında oynamaktadır.
2010-11 sezonunda Segunda División ligini 2. bitiren Rayo Vallecano, La Liga'ya yükselmeye hak kazanmıştır. Yaklaşık 5 sezon sonra, 2015-16 sezonunda ligi 18. bitiren İspanyol kulüp, La Liga'ya veda etmiştir. Şu anda Segunda División liginde mücadele etmektedir.