Gazebo simülatörü

Gazebo, açık kaynaklı bir 3D robot simülatörüdür. Donanımlı tasarımı ile gerçekçi senaryolar oluşturabilmektedir. Robotları tasarlamayı, algoritma testleri yapmayı, regrasyon testi yapmayı ve yapay zeka sistemini eğitmeyi mümkün kılmaktadır. 2002 yılında Güney Kaliforniya Üniversitesi'nde geliştirilmeye başlamıştır. Gazebo, ODE fizik motoru ve OpenGL oluşturmanın yanında sensör simülasyonu ve aktüatör kontrollerini sağlayacak kodları eklemiştir. 2011 yılında, Willow Garage tarafından desteklenerek bağımsız bir proje olmuştur. 2012 yılında, Açık Kaynak Robotik Vakfı (OSRF) Gazebo'nun proje sorumlusu olmuştur. OSRF, 2018 yılında adını Open Robotics olarak değiştirmiştir.

Gazebo, ODE ve Bullet benzeri yüksek performanslı fizik motorlarıyla kullanılabilir. Bu fizik motorları, yüksek kaliteli aydınlatma, doku ve gölgelerle ortamın daha gerçekçi görünmesini sağlar. Aynı zamanda lazer mesafe ölçer, kamera ve Kinect tarzı sensörler gibi simüle edilmiş ortamı görebilen sensör modellemesi yapılabilir.