Nao (robot)

Vikipedi, özgür ansiklopedi
Şuraya atla: kullan, ara


At Nao robotların bir gösteriİspanya' Jaume I Üniversitesi 2011.
Içinde Fêtons Linux bir Nao robot SunumuCenevre, İsviçre, de Ekim 2011.

Nao, Paris Merkezli bir Fransız şirketi olan Aldebaran Robotics tarafından geliştirilmiş olan programlanabilir, orta ölçekli bir insansı robottur. Nao projesi 2004 yılında başlatıldı. 15 Ağustos 2007 tarihinde Nao, uluslararası robot yarışması olan Robot Futbolu Dünya Kupası (Robocup) Standart Platform Ligi'nde (SPL) kullanılan Sony'nin robot köpeği AIBO'nun yerini aldı. [1] Nao, RoboCup'ta 2008 ve 2009 yıllarında kullanıldı. 2010 yılında NaoV3R versiyonu RoboCup 2010'da SPL için standart olarak seçildi. [2]

Nao Akademik Sürümü, araştırma ve eğitim amacıyla üniversiteler ve laboratuvarlarda kullanılmaktadır ve 2011 yılına kadar kamu dağıtım için öngörülmektedir. Ekim 2010'da Tokyo Üniversitesi, kendi kendi "Nakamura Lab"ında asistan olarak geliştirilmek umuduyla 30 adet Nao satın aldı. [3]

2010 yazında, Nao Çin'de Shanghai Expo bir senkronize dans rutin küresel manşetlere taşındı. [4] Aralık 2010 yılında, bir Nao robot bir stand-up komedi rutin, [5] ve yeni bir sürüm yapıyor gösterildirobot heykel silah ve gelişmiş motorları featuring serbest bırakıldı.

Sürümleri Ve Durumları[değiştir | kaynağı değiştir]

Nao Altı prototipleri 2005 ve 2007 yılları arasında tasarlanmıştır:

  • Mart 2006 Ocak 2005: AL-01, AL-02 ve AL-03
  • Temmuz 2006 * Eylül 2005: AL-04
  • Haziran 2007 * Haziran 2006: AL-05.a
  • Aralık 2007 * Mayıs 2007: AL-05.b

Mart 2008 tarihinde, robot Nao Robocup Edition, ilk nihai sürüm o yılın Robocup bir yarışmacı ile serbest bırakıldı.[1] Nao Akademik Edition'da geç 2008 yılında üniversiteler ve eğitim şirketleri yayımlanmıştır. 2010 yılı sonlarında Nao Developer Program geliştiriciler artık silah featuring Nao H25 Sürüm 3.3, yeni bir başı ve her taraftan yeni bir kapasitif sensör tedarik sağlamak için başlatıldı.[2]

2011 Mayıs ayında, Aldebaran bu Nao Kullanıcı kontrol kaynak kod halka olarak açık kaynak.[3] Haziran 2011 yılında, Aldebaran turunda US $ 13 milyon dolar bağış fon girişimi. Intel Capital tarafından yönetilen [4] genel halkın kullanımı için robot bir versiyonu geç 2012 yılında hizmete açılacak olan.[5]

Özellikleri[değiştir | kaynağı değiştir]

Nao robot
Yükseklik 58 santimetre (23 in)
Ağırlık 4.3 kilogram (9.5 lb)
Özerlik 90 Dakika (Yüremeye Ayarlıda)
Serbestlik derecesi 21 - 25
İşlemci x86 AMD Geode 500 MHz
İşletim Sistemi Linux
Uyumlu işletim sistemi Windows, Mac OS, Linux
Programlama dilleri C++, C, Python, Urbi, .Net
Görme 2 Adet CMOS 640×480 Kamera[6]
Bağlantılar Ethernet, Wi-Fi

Kaynakça[değiştir | kaynağı değiştir]

Dış bağlantılar[değiştir | kaynağı değiştir]