Bakanlık, ABD Kongresi tarafından 2002 yılında çıkartılan "Kamu Güvenlik Yasası" ile kurulmuştur. Bu Kanun ile bakanlığın, anayasal düzeni koruma, afet hazırlığı ve iyileştirme, sınır muhafaza ve sivil savunma gibi görevleri olan diğer federal kurumlarla eşgüdümlü çalışması sağlanmıştır. terör saldırıları, insan kaynaklı felaketler ve doğal afetler de kurumun veya kurumdaki birimlerin sorumluluğuna alınmıştır.
