Sumo robot: Revizyonlar arasındaki fark

Etkileşimli olarak geçmişe göz at

[kontrol edilmemiş revizyon]

← Önceki sürümle aradaki fark Sonraki sürümle aradaki fark →

İçerik silindi İçerik eklendi

GörselVikimetin

Satır içi

Sayfanın 16.54, 30 Mayıs 2009 tarihindeki hâli

Dosya:Uludagrobot.jpg

Uludağ Üniversitesi Sumo Robotu

Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır.

Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır. Farklı standart ve kategorilerde üretilirler.

Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya çalışırlar. Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, lazer, vb) eklenmekte ve geliştirilmiş taktik algoritmalar da yüklenmektedir. Sumo robotların maçı kazanmasında, sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.

Türkiye'nin ilk sumo robotu ODTÜ Robot Topluluğu tarafından 2002 yılında yapılmıştır.

Sumo robot kategorileri

Sınıf	Yükseklik	En	Boy	Ağılık
Sumo	sınırsız	20cm	20cm	3,000gr
Mini Sumo	sınırsız	10cm	10cm	500gr
Micro Sumo	5cm	5cm	5cm	100gr
Nano Sumo	2,5cm	2,5cm	2,5cm	2,5gr

Sumo güreşi

Sumo robot adı verilen robotların dohyo adli ozel bir alanda aynı sumo gureslerinde oldugu gibi birbirlerini iterek alandan cikarmaya calistiklari mucadeledir.

Dohyo

Etrafı beyaz 2-5 santimetrelik beyaz çizgiyle çevrilmiş veya çapı 154 cm (sumo), 77cm (mini-sumo) farklı boyutlarda olabilen mat siyah bir dairedir. Robotlar bu alan uzerinde birbirlerini ittirirler. Daire dışına düşen robot güreşi kaybeder.

Dış bağlantılar

@@ 32. satır: / 32. satır: @@
 ===Dış bağlantılar===
+*[http://sauro.sakarya.edu.tr SAÜRO İnternet sayfası]
 *[http://www.robbot.org RoBBot.oRg: Robotlar ve robotik ile igili bir Kaynak Türkçe web sitesi]
 *[http://robot.metu.edu.tr ODTÜ Robot Topluluğu İnternet sayfası]