Kayan kipli kontrol

Vikipedi, özgür ansiklopedi
Atla: kullan, ara

Kayan kipli kontrol (İngilizce: Sliding mode control) doğrusal olmayan sistemlerin kontrolünde kullanılan bir yöntemdir. Vadim I. Utkin tarafından geliştirilmiştir. Sistem cevabını anahtarlama sinyali ile kayma yüzeyinde tutmaya çalışarak kontrol etme şekli olarak da tanımlanabilir.