Sentorlar Savaşı (Orijinal (İtalyanca):Battaglia dei centauri, (İngilizce):Battle of the Centaurs), yaklaşık 1492 yılında İtalyan Rönesans ustası Michelangelo tarafından yapılan bir rölyef dir. Bu eser şimdi Floransa'da Buonnarroti Evi müzesindedir.
Sentorlar Savaşı, Michelangelo'nun yaptığı bilinen ikinci parçasıdır. Bu eser Lorenzo de' Medici için Carrara mermeri nden yapılmış ve prensin ölümünde bitirilmeden bırakılmıştır. Eser değişik şekilde Centaurs Savaşı ve Deianira'nın Kaçırılışı olarak teşhiş edilmiştir. Michelangelo'nun geç Roma lahit çalışmasını yansıtır.
