Futbolu bıraktıktan sonra Real Madrid'de yardımcı antrenörlük yapan Camacho, ilk teknik direktörlük deneyimini 1992 - 1993 sezonunda Rayo Vallecano 'da yaşadı. Ardından 1994 - 1996 yılları arasında RCD Espanyol'u çalıştırdı. Bu iki takımı da La Liga'ya çıkarttı. Eylül 1998'de Javier Clemente yönetimindeki İspanya 'nın Euro 2000 elemeleri ilk maçında Kıbrıs'a 3-2 yenilmesiyle millî takımın başına getirildi. Elemelerde 42 gol atıp 21 puan alarak takımı 2000 Avrupa Futbol Şampiyonası'na taşıdı. Finallerde, takım gruplardan çıkmasına rağmen çeyrek finalde Fransa'ya yenilerek şampiyonadan elendi. 2002 FIFA Dünya Kupası'nda da Güney Kore'ye çeyrek finalde elenince millî takım görevinden ayrıldı.
Camacho, İspanya Millî Takımı görevinden ayrıldıktan sonra Portekiz SuperLiga takımlarından SL Benfica'nın başına geçti. Takımda kaldığı iki sezonda 2 lig ikinciliği, 1 Portekiz Kupası sevinci yaşadıktan sonra 2004-05 sezonunda kısa süreliğine Real Madrid'i çalıştırdı. 2007-08 sezonu başında tekrar SL Benfica'yı çalıştırmaya başladı, ancak takım ligde FC Porto'nun gerisinde kalınca 10 Mart 2008 'de istifa etti. 2008 ile 2011 yılları arasında Osasuna'nın teknik direktörlüğünü üstlendi.
İspanya
