Tork

F kuvvetinin etkisinde dönen bir cisme, döndürme etkisini sadece kuvvetin konum vektörüne dik olan bileşeni uygular.τ = r × F, büyüklüğü τ = r F_⊥ = r F sinθ olur.

Tork, kuvvet momenti ya da dönme momenti bir cismin, bir eksen etrafında dönmesine sebep olan etkidir. Bu etki, dönme eksenine olan uzaklıkla ve dönmeyi sağlayan kuvvetle doğru orantılıdır.

Torkun sembolü Yunan alfabesindeki tau harfidir: τ

Torkun büyüklüğü üç değişkene bağlıdır: uygulanan kuvvet, kuvvet kolunun uzunluğu ve kuvvet koluyla kuvvet arasındaki açı.

$\boldsymbol \tau = \mathbf{r}\times \mathbf{F}\,\!$

$\tau = rF\sin \theta\,\!$

• τ tork vektörü, τ torkun büyüklüğü
• r konum vektörü (başlangıcı dönme ekseni, bitişi kuvvetin uygulanma yeri), r konum vektörünün büyüklüğü ya da kuvvet kolu
• F kuvvet vektörü, F kuvvetin büyüklüğü
• × vektörel çarpım
• θ kuvvet vektörüyle kuvvet kolu arasındaki açı

Torkun SI birimi newton metre dir. (N.m)

Diğer niceliklerle ilişkisi

Açısal momentum

Tork, kuvvet, momentum, açısal momentum ve konum vektörleri arasındaki ilişkiler

Tork, açısal momentumun zamanla değişim hızı olarak da tanımlanır.

$\boldsymbol{\tau} = \frac{\mathrm{d}\mathbf{L}}{\mathrm{d}t}$

Eylemsizlik momenti ve açısal ivme

Tork, eylemsizlik momenti ve açısal ivme arasında aşağıdaki bağıntı vardır.

$\boldsymbol{\tau}_{\mathrm{net}} =I\boldsymbol{\alpha}$

İş ve güç

İş ile tork arasında aşağıdaki bağıntı vardır.

$W = \tau \theta$

Güç ve tork:

$P=\tau \omega$

• ω, açısal hız