İTÜRO

Vikipedi, özgür ansiklopedi
Atla: kullan, ara
İTÜRO logosu ve maskotu

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana her sene düzenlenen robotik etkinliğidir. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Her yıl güncellenen yarışma kategorilerinde 2013 yılında 10 farklı kategoride yarışma bulunmaktadır.[1] Bunun yanında robotik alanında uzman akademisyenlerin ve endüstri temsilcilerinin katılımıyla konuyla ilgili seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergiler düzenlenmektedir.

Amaçları[değiştir | kaynağı değiştir]

  • Robotik alanına ilgi çekmek,
  • İlgilenen kişileri, düzenlenen seminerler ve söyleşiler ile bilgi ve deneyim yönünden desteklemek; yarışmalarla motivasyonlarını artırmak ve sergiler vasıtasıyla ürünlerini sunmalarına imkan sağlamak,
  • Robotik bilimi ve teknolojisinde Türkiye'nin yerini ve rolünü sorgulamak,
  • Türkiye'de verilen robotik eğitimi için farklı açılımlar yakalayabilmek,
  • Türkiye'de üretilen robotik projelerinin endüstriye uygunluğunu sorgulamak ve katma değeri yüksek projeler yapılmasına önayak olmak,
  • Türkiye'de robotik teknolojileriyle ilgilenen öğrenciler ile akademisyenler ve şirketler arası iletişime yardımcı olmak,
  • Türkiye'deki robotik teknolojilerinin gelişimine, ülkeler arası iletişim ve etkileşim sağlayarak katkıda bulunmaktır.

Yarışmalar[değiştir | kaynağı değiştir]

Çizgi İzleyen[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, sensörleri yardımıyla algıladıkları siyah pist üzerine beyaz veya beyaz pist üzerine siyah çizgilerin üstünde kalarak parkuru tamamlamaya çalışır. Yarışma giderek zorlaşan üç etaptan oluşur, üçüncü etap final etabıdır. Her robot sırayla yarışır; kapı, rampa ve köprülerin de bulunduğu parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır. Ayrıca yoldan çıkma, kapıya çarpma gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Pist 40cm genişliğinde, çizgiler ise 2 cm genişliğindedir. İTÜRO’nun Minisumo kategorisiyle birlikte en çok ilgi çeken yarışmalarındandır.

İTÜRO 2012'den bir çizgi izleyen robot.

Renk Seçen[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar sensörleri yardımıyla algıladığı renkli silindirleri doğru renkteki bölgelere yerleştirmeye çalışırlar. Yarışmaya katılan her robot sırayla yarışır. Bu kategoride başarı kriteri en az bir silindiri doğru renkteki yere yerleştirmektir. Taşıma süresi ve cezalar puanlamada dikkate alınır

Mikro Sumo[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategori dohyo adı verilen ring’lerin üstünde robotların ikili karşılaşmaları şeklinde gerçekleşir: robotlar birbirini dohyo’dan dışarı itmeye çalışır, içeride kalan robot o round’u kazanır; bir maçta üç round vardır. Grup sisteminden sonra eleme usulünde yapılan yarışmanın sonunda final grubu oluşur: bu grupta yapılan maçlar sonucu grubun lideri yarışmayı kazanır. Dohyo’lar 38.5 cm çapında, daire şeklindedir.

Süpürge[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, parkurda yere yayılmış pirinçleri süpürmeye çalışır. Ayrıca robotlar, süpürme işlemi sırasında parkurda bulunan engellere de çarpmamalıdır. Her robot sırayla yarışır. Belirlenen zaman içinde en çok miktarda pirinç süpüren robot yarışmayı kazanır. Ayrıca duvarlara çarpma, engelleri devirme gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Parkur 4 m2 büyüklüğünde, kare şeklindedir.

Yangın Söndüren[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, labirent şeklindeki parkurun içindeki odalarda bulunan mumları sensörleri yardımıyla algıladıktan sonra söndürmeye çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: Belirlenen zaman içinde en çok mumu söndüren robot yarışmayı kazanır. Söndürme işlemi sırasında su, köpük vb. kullanılamaz; robotlar mumları üfleyerek söndürmelidir. Ayrıca mum devirme, ateş olmayan odada söndürme sistemini çalıştırma gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Labirentteki yolların genişliği 40 cm, duvarların yüksekliği 20 cm’dir.

Merdiven Çıkan[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, basamak yükseklikleri giderek artan merdiven şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: En çok basamak çıkan veya inen, eşitlik halinde parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır. Basamakların genişliği 40cm, yükseklikleri ise sırayla 10 cm, 10 cm, 15 cm ve 20 cm’dir.

Labirent[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, ezberleme ve uygulama olmak üzere iki bölümden oluşan labirent şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Parkurun hatalı yol bulunmayan birinci, ezberleme bölümünde doğru yolu öğrenen robotlar, hatalı yolların da bulunduğu ikinci bölümde öğrendiklerini doğru uyguladıkları takdirde labirentin çıkışına ulaşır. Her robot sırayla yarışır: labirentten en kısa sürede çıkan robot yarışmayı kazanır. Ayrıca duvara çarpma, uygulama bölümünde yanlış yöne girme gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Labirentteki yolların genişliği ve duvarların yüksekliği 20 cm’dir.

Basketbol[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride robotlar, karşılarına gelen potaları algılayıp ona göre basket atmalıdırlar. Her bir potaya yapılan birinci basket 50, ikinci basket 40, üçüncü basket 30, dördüncü basket 20 ve beşinci basket 10 puandır. Parkurda 4 farklı pota vardır. Bunlardan birincisinin ve dördüncüsünün uzaklığı belli, diğer 2 potanın uzaklıkları değişmektedir. Robotlardan pota uzaklığını algılamaları ve ona göre atış yapmaları beklenmektedir.

Labirent kategorisinden robotlar.

Kendini Dengeleyen Robot[değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride birbirine paralel iki teker üstünde duran robotlar, düz bir zeminde dengede durmaya çalışır. İki turdan oluşan yarışma puanlama usulünde yapılır. Robotların, ikinci tura çıkabilmek için birinci turdaki süre testinde başarılı olmaları gerekir. Ayrıca birinci turda açılı başlangıç ve dış etki testlerinde başarılı olan robotlar ekstra puan alır. İkinci turda ise robotlardan bir adet köprünün de bulunduğu pist üzerinde yol almaları beklenir, buna göre puanlama yapılır. Her robot sırayla yarışır, testler sonucunda en çok puana sahip olan robot yarışmayı kazanır.

Serbest Kategori'den bir robot.

Senaryo: Top Taşıma[değiştir | kaynağı değiştir]

İTÜRO 2013'te ilk kez düzenlenecek olan senaryo kategorisinde yarışmacılara her sene farklı bir görev verilir ve yarışmacılardan sene içinde yaptıkları robotlarla bu görevi tamamlamaları beklenir. İTÜRO 2013 ve 2014'te Senaryo kategorisi bünyesinde yarışmacılara verilen görev "Top Taşıma" olacaktır. Görev, iki robottan oluşan takımlarda bir robotun pistte belirtilen top alma noktalarından robota kablosuz haberleşme ile ana bilgisayar tarafından söylenecek olan noktadan top alması, ikinci robota aktarması ve ikinci robotun da o topu top bırakma noktasına götürüp bırakmasıdır.[2]

Serbest Kategori[3][değiştir | kaynağı değiştir]

Bu kategoride yarışmacılar kendi yaptıkları projeleri üç gün boyunca Serbest Kategori jürilerine ve organizasyon katılımcılarına sergiler. İTÜRO ekibinin belirlediği jüri üyelerinin, mekanik tasarım, teknik bilgi kullanımı, alanına getirdiği yenilik, projenin güncelliği ve sunum performansı kriterlerini dikkate alarak yaptıkları puanlamalar sonucu yarışmanın kazananı belirlenir. İTÜRO’nun en çok ilgi çeken projeleri bu kategoride yarışır.


Geçmiş İTÜRO'lar[değiştir | kaynağı değiştir]

Etkinlik
Ön Kayıtlı Proje Sayısı
Yarışma Kategorileri
Panel
Seminer
Söyleşi
Sergi
Çalıştay


İTÜRO 2013

11-12-13
Nisan 2013

Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
911
  • Mini Sumo
  • Mikro Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Merdiven Çıkan
  • Senaryo
  • Serbest Kategori

Robotikte Doğadan Esinlenme
  • Swarmanoid Robotlar
    Prof. Dr. Marco Dorigo
  • ROSSI – Söyleneni ve Söylediklerini Anlayan Robot-
    Yar. Doç. Dr. Erol Şahin
İTÜRO 2012

12-13-14
Nisan 2012

Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
855
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori

Türkiye’de Robotiğin Yol Haritası
  • Hands-on Training on LEGO - Mindstorms Robots for Mechatronics' First Year Students
    Prof. Dr. Michael Beitelschmidt (TU Dresden)
  • Yapay Görüntüleme Sistemleri
    Yrd. Doç. Dr. Hülya Yalçın (İTÜ)
  • Sualtı Görüntüleme Robotları
    Engin Aygün
  • Eurobot
    TURAG Eurobot Takımı
  • Arama Kurtarma Robotları
    Doç. Dr. Emin Faruk Keçeci
  • Hobi Robotları
    Neotech
  • Sualtı Robotları
    Engin Aygün
  • TURAG Ekibi Yarışma Robotu
  • İnsan Etkileşimli Robot
    Entek Eğitim Teknolojileri
  • İnsansı Hobi Robotu
    Neotech
İTÜRO 2011

31 Mart, 1-2 Nisan 2011

Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
651
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori

Robot-İnsan İlişkisi
  • Emre Sönmez (Schunk Türkiye Genel Müdürü)
  • Bahadır Kılıç (Staubli)
  • Turan Türkmen (Enosad Eğitim Kurulu Başkanı)
  • Yrd. Dç. Dr. Hatice Köse Bağcı (İTÜ)
  • M. Alper Yükselen (İTÜ Lisans Öğrencisi)
  • 6 Eksenli Anthropomorfik Robot Kolu
    Staubli
İTÜRO 2010

15-16-17
Nisan 2010

Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
613
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori

Türkiye’de Robotik Eğitiminin Yeri ve Sanayinin Beklentisi
İTÜRO 2009

16-17-18
Nisan 2009

Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
563
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Silindir Taşıma
  • Yangın Söndüren
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori

Türkiye’de Robotiğin Gelişimi
İTÜRO 2008

1-2-3
Mayıs 2008

Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
375
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Silindir Taşıma
  • Yangın Söndüren
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori

Kontrol Bilimi Günümüz Robotiği[4]
Microsoft Türkiye İTÜRO 2008 Çalıştayı
İTÜRO 2007

24-25-26
Nisan 2007

Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
362
  • Mini Sumo
  • Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Silindir Taşıma
  • Yangın Söndüren
  • Serbest Kategori

2014 senesinde sekizincisi düzenlenecek olan İTÜRO, 10-11-12 Nisan 2014 tarihlerinde Süleyman Demirel Kültür Merkezi'nde gerçekleşecek.

Kaynakça[değiştir | kaynağı değiştir]

Dış bağlantılar[değiştir | kaynağı değiştir]