İTÜRO
İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana düzenlenen, senelik robotik etkinlik topluluğudur. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Her yıl güncellenen yarışma kategorilerinde 2012 yılında 7 farklı kategoride yarışma bulunmaktadır.[1] Bunun yanında robotik alanında uzman akademisyenlerin ve endüstri temsilcilerinin katılımıyla konuyla ilgili seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergiler düzenlenmektedir.
Konu başlıkları |
Amaçları[değiştir]
- Robotik alanına ilgi çekmek,
- İlgilenen kişileri, düzenlenen seminerler ve söyleşiler ile bilgi ve deneyim yönünden desteklemek; yarışmalarla motivasyonlarını artırmak ve sergiler vasıtasıyla ürünlerini sunmalarına imkan sağlamak,
- Türkiye'nin robotik bilimi ve teknolojisinin neresinde olduğunu sorgulamak,
- Türkiye'de verilen robotik eğitimi için farklı açılımlar yakalayabilmek,
- Türkiye'de üretilen robotik projelerinin endüstriye uygunluğunu sorgulamak ve katma değeri yüksek projeler yapılmasına önayak olmak,
- Türkiye'de robotik teknolojileriyle ilgilenen öğrenciler ile aynı konuyla ilgili akademisyenler ve şirketler arasındaki iletişime yardımcı olmak,
- Türkiye'deki robotik teknolojilerinin gelişimine, ülkeler arası iletişim ve etkileşim sağlayarak katkıda bulunmaktır.
Yarışmalar[değiştir]
Çizgi İzleyen[değiştir]
Bu kategoride robotlar, sensörleri yardımıyla algıladıkları siyah pist üzerine beyaz veya beyaz pist üzerine siyah çizgilerin üstünde kalarak parkuru tamamlamaya çalışır. Yarışma giderek zorlaşan üç etaptan oluşur, üçüncü etap final etabıdır. Her robot sırayla yarışır; kapı, rampa ve köprülerin de bulunduğu parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır. Ayrıca yoldan çıkma, kapıya çarpma gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Pist 40cm genişliğinde, çizgiler ise 2 cm genişliğindedir. İTÜRO’nun Minisumo kategorisiyle birlikte en çok ilgi çeken yarışmalarındandır.
Mini Sumo[değiştir]
Bu kategori dohyo adı verilen ringlerin üstünde robotların ikili karşılaşmaları şeklinde gerçekleşir: Robotlar birbirini dohyodan dışarı itmeye çalışır, içeride kalan robot o round’u kazanır. Bir maçta üç round vardır. Grup sisteminden sonra eleme usulünde yapılan yarışmanın sonunda final grubu oluşur, bu grupta yapılan maçlar sonucu grubun lideri yarışmayı kazanır. Dohyolar 77 cm çapında, daire şeklindedir. İTÜRO’nun Çizgi İzleyen kategorisiyle birlikte en çok ilgi çeken yarışmalarındandır.
Mikro Sumo[değiştir]
Bu kategori dohyo adı verilen ring’lerin üstünde robotların ikili karşılaşmaları şeklinde gerçekleşir: robotlar birbirini dohyo’dan dışarı itmeye çalışır, içeride kalan robot o round’u kazanır; bir maçta üç round vardır. Grup sisteminden sonra eleme usulünde yapılan yarışmanın sonunda final grubu oluşur: bu grupta yapılan maçlar sonucu grubun lideri yarışmayı kazanır. Dohyo’lar 38.5 cm çapında, daire şeklindedir.
Süpürge[değiştir]
Bu kategoride robotlar, parkurda yere yayılmış pirinçleri süpürmeye çalışır. Ayrıca robotlar, süpürme işlemi sırasında parkurda bulunan engellere de çarpmamalıdır. Her robot sırayla yarışır. Belirlenen zaman içinde en çok miktarda pirinç süpüren robot yarışmayı kazanır. Ayrıca duvarlara çarpma, engelleri devirme gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Parkur 4 m2 büyüklüğünde, kare şeklindedir.
Yangın Söndüren[değiştir]
Bu kategoride robotlar, labirent şeklindeki parkurun içindeki odalarda bulunan mumları sensörleri yardımıyla algıladıktan sonra söndürmeye çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: Belirlenen zaman içinde en çok mumu söndüren robot yarışmayı kazanır. Söndürme işlemi sırasında su, köpük vb. kullanılamaz; robotlar mumları üfleyerek söndürmelidir. Ayrıca mum devirme, ateş olmayan odada söndürme sistemini çalıştırma gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Labirentteki yolların genişliği 40 cm, duvarların yüksekliği 20 cm’dir.
Merdiven Çıkan[değiştir]
Bu kategoride robotlar, basamak yükseklikleri giderek artan merdiven şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: En çok basamak çıkan veya inen, eşitlik halinde parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır. Basamakların genişliği 40cm, yükseklikleri ise sırayla 10 cm, 10 cm, 15 cm ve 20 cm’dir.
Labirent[değiştir]
Bu kategoride robotlar, ezberleme ve uygulama olmak üzere iki bölümden oluşan labirent şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Parkurun hatalı yol bulunmayan birinci, ezberleme bölümünde doğru yolu öğrenen robotlar, hatalı yolların da bulunduğu ikinci bölümde öğrendiklerini doğru uyguladıkları takdirde labirentin çıkışına ulaşır. Her robot sırayla yarışır: labirentten en kısa sürede çıkan robot yarışmayı kazanır. Ayrıca duvara çarpma, uygulama bölümünde yanlış yöne girme gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Labirentteki yolların genişliği ve duvarların yüksekliği 20 cm’dir.
Kendini Dengeleyen Robot[değiştir]
Bu kategoride birbirine paralel iki teker üstünde duran robotlar, düz bir zeminde dengede durmaya çalışır. İki turdan oluşan yarışma puanlama usulünde yapılır. Robotların, ikinci tura çıkabilmek için birinci turdaki süre testinde başarılı olmaları gerekir. Ayrıca birinci turda açılı başlangıç ve dış etki testlerinde başarılı olan robotlar ekstra puan alır. İkinci turda ise robotlardan bir adet köprünün de bulunduğu pist üzerinde yol almaları beklenir, buna göre puanlama yapılır. Her robot sırayla yarışır, testler sonucunda en çok puana sahip olan robot yarışmayı kazanır.
Senaryo: Top Taşıma[değiştir]
İTÜRO 2013'te ilk kez düzenlenecek olan senaryo kategorisinde yarışmacılara her sene farklı bir görev verilir ve yarışmacılardan sene içinde yaptıkları robotlarla bu görevi tamamlamaları beklenir. İTÜRO 2013 ve 2014'te Senaryo kategorisi bünyesinde yarışmacılara verilen görev "Top Taşıma" olacaktır. Görev, iki robottan oluşan takımlarda bir robotun pistte belirtilen top alma noktalarından robota kablosuz haberleşme ile ana bilgisayar tarafından söylenecek olan noktadan top alması, ikinci robota aktarması ve ikinci robotun da o topu top bırakma noktasına götürüp bırakmasıdır.[2]
Serbest Kategori[3][değiştir]
Bu kategoride yarışmacılar kendi yaptıkları projeleri üç gün boyunca Serbest Kategori jürilerine ve organizasyon katılımcılarına sergiler. İTÜRO ekibinin belirlediği jüri üyelerinin, mekanik tasarım, teknik bilgi kullanımı, alanına getirdiği yenilik, projenin güncelliği ve sunum performansı kriterlerini dikkate alarak yaptıkları puanlamalar sonucu yarışmanın kazananı belirlenir. İTÜRO’nun en çok ilgi çeken projeleri bu kategoride yarışır.
Geçmiş İTÜRO'lar[değiştir]
| Etkinlik
|
Ön Kayıtlı Proje Sayısı
|
Yarışma Kategorileri
|
Panel
|
Seminer
|
Söyleşi
|
Sergi
|
Çalıştay
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| İTÜRO 2012 12-13-14 Nisan 2012 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ |
855 |
|
Türkiye’de Robotiğin Yol Haritası
|
|
|
|
|
|
| İTÜRO 2011 31 Mart, 1-2 Nisan 2011 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ |
651 |
|
Robot-İnsan İlişkisi |
|
|
|||
| İTÜRO 2010 15-16-17 Nisan 2010 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ |
613 |
|
Türkiye’de Robotik Eğitiminin Yeri ve Sanayinin Beklentisi
|
|
|
|||
| İTÜRO 2009 16-17-18 Nisan 2009 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ |
563 |
|
Türkiye’de Robotiğin Gelişimi
|
|
|
|
||
| İTÜRO 2008 1-2-3 Mayıs 2008 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ |
375 |
|
Kontrol Bilimi Günümüz Robotiği[4]
|
|
|
Microsoft Türkiye İTÜRO 2008 Çalıştayı | ||
| İTÜRO 2007 24-25-26 Nisan 2007 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ |
362 |
|
|
2013 senesinde yedincisi düzenlenecek olan İTÜRO, 11-12-13 Nisan 2013 tarihlerinde Süleyman Demirel Kültür Merkezi'nde gerçekleşecek.
Kaynakça[değiştir]
- ^ "Yarışmalar". İTÜRO. http://www.ituro.itu.edu.tr/yarismalar.aspx. Erişim tarihi: 05.01.2012.
- ^ "Top Taşıma". İTÜRO. http://ituro.itu.edu.tr/topTasima.aspx. Erişim tarihi: 04.11.2012.
- ^ "Serbest Kategori". İTÜRO. http://ituro.itu.edu.tr/serbest.aspx. Erişim tarihi: 05.01.2012.
- ^ "İTÜ Robot Olimpiyatları (İTÜRO 08) Başladı". bilimbilmek. http://www.bilimbilmek.com/tr/itu-robot-olimpiyatlari-ituro-08-basladi.html. Erişim tarihi: 06.01.2012.
